مدیریت تولید و عملیات
حل مسأله استوار بالانس و توالی خط مونتاژ رباتیک U شکل با استفاده از الگوریتم جستجوی هارمونی

مهسا صبحی شجاع؛ پروانه سموئی

دوره 19، شماره 63 ، دی 1400، ، صفحه 231-262

https://doi.org/10.22054/jims.2021.54181.2520

چکیده
  در سال‌های اخیر ربات‌ها به طور گسترده‌ای در سیستم مونتاژ با عنوان خطوط مونتاژ رباتیک مورد استفاده قرار گرفته است. در این خطوط مجموعه‌ای از فعالیت‌ها باید به ایستگاه‌ها تخصیص داده شوند و هر ایستگاه نیازمند انتخاب یکی از انواع ربات‌ها برای پردازش فعالیت‌های تخصیص یافته است. در شرایط واقعی ممکن است ربات‌ها در طی افق زمان‌بندی ...  بیشتر